智能网联专业有什么课程？汽车智能网联专业课程智能网联无人驾驶先导实验平台（数字孪生与无人驾驶比赛方向）作者： bjrobot 时间：2020-07-03 来源：未知摘要：微缩智能车采用阿克曼转向方式与真实汽车保持一致，汽车智能网联专业课程按照1:10比例与真实汽车的外观结构进行缩小，它搭载的六核RK3399核心工业处理器能满足长时间高算例的要求以及复杂矩阵运算。

  智能网联无人驾驶先导实验平台方案

  （数字孪生与无人驾驶比赛）

  一、技术背景

  1.1 无人驾驶技术发展趋势

  智能网联汽车在未来的几十年内，汽车智能网联专业课程必然会对交通系统带来革命性冲击。它可能对以下领域带来质的改变，道路设计、车路协调管控、交通法规等。今年来，诸多无人驾驶车企如WAYMO、特斯拉、UBER、百度进行了大量无人驾驶的运营测试，测试数据显示与常规车辆相比，无人驾驶汽车的事故率要高一个数量级，汽车智能网联专业课程它的安全性和可靠性还需进一步提高，无人驾驶的主要问题主要集中在复杂交通场景如：城市峡谷、隧道与地下场景，交通路口、恶劣天气等。汽车智能网联专业课程无人驾驶安全可靠行驶依靠单车的智能和感知是无法实现的，智能网联、车路协同是未来发展的必然趋势。

  1.2 外高校无人驾驶研究现状

  汽车智能网联专业课程无人驾驶是集合人工智能、传感网络、路径规划、人机交互、道路法规等多项技术于一体的复杂系统。汽车智能网联专业课程多家外高校对无人驾驶的多个分支展开了研究，如麻省理工学院(MIT)Toyota-CSAIL Research Center at MIT（如图1）旨在进一步发展自动驾驶汽车技术，目标是减少交通伤亡，甚至可能开发无法发生事故的车辆，汽车智能网联专业课程MIT另一个实验室ACL:Aerospace Control Lab 主要对无人驾驶以下技术领域展开研究，不确定性下的决策、 路径规划、活动和任务分配、估计和导航;、传感器网络设计;、鲁棒控制、自适应控制和模型预测控制。密歇根大学(University of Michigan)的MCity Driverless Shuttle的研究中心正研究激光雷达、视觉摄像头、GPS、wifi等传感器融合以及网络通信技术应用在11座的电动巴士上。